[quote quote=52193]Er et kamera ikke meget begrænset hvis vejret er dårligt mm.?
Jeg tænker radar kan bruges i langt flere situationer, optimalt er vel at have begge?
Desuden kan Lidar jo se længere frem i trafikken, et kamera er begrænset til hvad det rent faktisk kan “se”.[/quote]
Et af de negative sider ved Lidar, er at det faktisk ikke kan se så langt.
Lidar bruger laser som scanner omgivelserne, hvor den ser alt som lige vigtigt da lidar generere omgivelserne som blot et stort low poly grå ler visuelt så at sige. Om det er kantstenen, en parkeret bil eller en palle der er placeret på vejen, alt er smeltet sammen til et stort low poly objekt, for den ved ikke hvad disse ting er eller om de er i bevægelse.
Lidar kan heller ikke bruges når det regner og sner eller når det er tåget, da Lidaren vil generere det om til geometri.
Et andet særligt problem med Lidar er reflektioner fra f.eks. glasfacader, laseren fra Lidaren reflekteres og noget penetrere glasset, hvilket gør det svært for lidaren at mappe omgivelserne korrekt.
FSD med Vision trænes via AI til at forstå hvad den ser igennem kameraet på samme måde som vi mennesker gør, dette giver FSD den fordel at den bedre kan tage det rigtige valg i en given situation, da den bedre forstår omgivelserne. Og når du kombinere billeder i bevægelse, så forstår FSD hvilken hastighed bilerne køre, samt f.eks. hvis en bil som Vision kameraet spottede tidligere, pludselig gemmer sig bag en anden bil foran den, så er FSD i stand til at huske bilen og have den i tankerne når den træffer valg. Dette kan Lidar slet slet ikke hamle op med.
Derudover er Lidar også en dyr komponent, som vil øge omkostning yderligere i det forvejen omkostningsfulde hardware setup.
Stort set alle de problemer vi ser med Lidar, har Tesla løst med Vision.
Men vision er ikke perfekt og kommer til kort, hvor radar rigtig nok har sin relevans.
Fordelen med radar er at den kan se igennem tåge, regn og sne osv, og teknologien kan navigere i mørke uden noget lys.
Ulempen er at det radar teknologi der bruges i biler i dag, ikke kan se særligt langt og opløsningen er meget lav, det kunne samlignes med at se på et sort og hvidt billede i en meget lav bit opløsning, så man misser mange detajler på billedet.
Tesla har indtil for fornylig brugt Vision sammen med Radar. Dette resulterede desværre i det der kaldes Phantom Breaking hvor bilen ud af det blå, slår i bremsen, fordi ofte vil radaren spotte noget som mulighedvis er et problem, men som Vision ikke ser som et problem, dvs systemet får 2 forskellige indputs hvilket forvirre systemet, og for at være på den sikre side, vælger systemet så at bremse bilen.
Efter Tesla fjernede Radar fra FSD, er antallet af Phantom Breaking blevet reduceret markant.
Men men men! Rygterne siger at Tesla arbejder på at genintroducere radaren i deres biler, teknologien hedder dog denne gang "HD radar". teknologien er langt mere nøjagtig og skulle forhåbenlig løse problemerne som vi ser med den gamle radar teknologi, samt blive meget bedre til at tage højde for ting i bevægelse, når den laver disse konstante beregninger. Alt ialt er ideen at det vil gøre FSD langt bedre til at kende sine omgivelser og derved gøre køre oplevelsen mere sikkert og bekvemt.
Hvis du vil vide lidt mere om emnet HD radar, har Dr Know It All lavet en fin og interessant opsummering på emnet
https://www.youtube.com/watch?v=y4Orz86TgEc&ab_channel=Dr.Know-it-allKnowsitall
Dette svar blev ændret 3 år siden af knekker.